Организация двигательной системы. Биомеханические системы, обеспечивающие движения человека

Опорно-двигательная система служит для удерживания тела в определенном положении и передвижения в пространстве. Опорно-двигательная система состоит из костной системы (скелета), связок, суставов и скелетных мышц. Кости, связки и суставы являются пассивными элементами органов движения. Активной частью двигательной системы являются мышцы.

Экзотерцептивные пути чувствительности представлены путем глубокой тактильной чувствительности, которая достигается через передний спиноталамический луч и путь тепловой и болезненной чувствительности, который достигается через боковой спиноталамический луч. Тренировочные пути чувствительности состоят из трех нейронов.

Первый нейрон расположен в спинномозговом ганглии и получает стимулы, вызванные его дендритными расширениями от рецепторов кожи. Ауреус этого ауруна проникает в постуральный корень спинного нерва в мозг. Некоторые волокна, либо непосредственно, либо через ассоциативный нейрон, достигают моторного нейрона переднего рога, который через его аксон или путь переднего корня спинного нерва передает порядок мышцам.

Скелет служит опорой и защитой всего тела и отдельных органов, а многие кости являются еще и мощными рычагами, с помощью которых совершаются разнообразные движения тела и его частей в пространстве. Мышцы приводят в движение всю систему костных рычагов. Скелет образует основу тела и определяет его размер и форму. Такие части скелета, как череп, грудная клетка и таз, позвоночный столб, служат местом хранения и защитой жизненно важных органов - мозга, легких, сердца, кишечника и др. Скелет участвует в обмене веществ, в частности в поддержании на определенном уровне минерального состава крови. Кроме того, ряд веществ, входящих в состав костей (кальций, фосфор, лимонная кислота и др.), при необходимости легко вступают в обменные процессы. Органическая основа костного вещества состоит в основном из белков, минеральная же - из солей кальция и фосфора.

Другие волокна проникают в спину костного мозга и делают синапс вторым нейроном. Его аксон проходит в переднюю и боковую стороны противоположной стороны, где он участвует в образовании спино-таламического пучка. Эти волокна пересекают костный мозг, луковицу, колоду и церебральные цветоносы достигают таламуса, где они образуют синапс с третьим нейроном. Пути проприоцептивной чувствительности представлены путем проприоцептивных чувствительных констант, которые реализуются через пучок Голи и Бурдаха, и путь бессознательной чувствительности, который реализуется через спиноцеребело прямых и поперечных лучей.

При увеличении твердая и гладкая поверхности костей имеют пористую структуру. Существуют разные виды костной ткани, которые чаще всего являются разными частями одной кости: компактный слой и губчатое вещество. Такие кости, как позвонки, шейка бедренной кости, эпифиз лучевой кости, состоят преимущественно из губчатого вещества. В губчатом веществе костные балки располагаются в виде изогнутых пластинок, соединенных поперечными или косо идущими перекладинами. Длинные трубчатые кости конечностей состоят в основном из вещества, в котором костные пластинки расположены очень плотно.

Пути проприоцептивной или глубокой чувствительности стимулируют стимулы от мышц, сухожилий, суставов и костей. И эти лошади содержат три нейрона. Первый нейрон расположен в спинном мозге. Аксон проходит по спине спинного нерва и достигает спинного шнура спинного мозга. Здесь некоторые очень длинные оси образуют следующий восходящий луч, названный Голи и Бурдахом, которые вместе образуют траектории спин-луковицы. Они пересекают мозг и останавливаются в луковице, где они синапсируют со вторым нейроном в ядрах Голи и Бурдаха.

Аксоны этих нейронов, пересекая луковицу, пересекают мозговой сундук и заканчиваются в таламусе, где они делают синапс с третьим нейроном, чей аксон проектирует церебральный пескар в том же месте, что и экстероцептивный путь. Это путь сознательной проприоцептивной чувствительности. Другие аксоны нейронов в спинномозговых ганглиях короче и достигают только рога, где обнаружен второй нейрон. Его аксон проходит либо в боковом шнуре с той же стороны, образуя прямой мятежный путь позвоночника, либо в боковом шнуре на противоположную сторону, образуя поперечную перекладину.

Кости, как и другие внутренние органы, состоят из клеток. Существуют особые клетки, которые постоянно разрушают костное вещество (остеокласты); клетки, которые обновляют, восстанавливают кость (остеобласты), и клетки, ответственные за образование костного остова и минерализацию костной ткани (остеоциты).

В течение жизни человека в костях постоянно происходят процессы перестройки костной ткани: в каком-то отдельно взятом небольшом участке костной ткани происходит разрушение костной ткани, затем удаляемая старая кость замещается точно таким же количеством новой. У здоровых людей процессы разрушения костной ткани и образования новой кости количественно одинаковы. Активность данных клеток контролируется многими биологически активными веществами, такими, как гормоны щитовидной и околощитовидных желез, гормоны коры надпочечников, витамин D3 и, наконец, половые гормоны (эстрогены и прогестерон). Рост и развитие костной ткани происходит до 16-25 лет. После достижения максимального уровня массы костной ткани, к 30-40 годам, начинается незначительная ее потеря, которая составляет 0,2-0,5% в год.

Обе лошади проходят через мозговой сундук и оказываются в коре мозжечка, образуя путь бессознательного сенсорного проприоцепции. Спускающиеся пути. Пути вниз по течению передают нервные импульсы в противоположном направлении, от верхних этажей до моторных центров в переднем и боковом углах спинного мозга, которые называются двигательными дорожками в белом веществе костного мозга, нисходящие пути расположены в передних кордах или вентральные и внутренние боковые шнуры. Они могут быть сгруппированы в пирамидальные лошади и экстрапирамидные лошади.

В возрасте 30-40 лет потеря костной ткани составляет 0,5% в год. А после наступления менопаузы у женщин - теряется 3-5% костной массы в год.

В теле человека выделяют также мягкий скелет (остов), который принимает участие в удерживании органов возле костей. К мягкому скелету относят фасции, связки, соединительно-тканные капсулы органов и другие структуры. Большинство мышц прикрепляется к костям. Мышцы включают кости скелета в движение и совершают работу. Многие мышцы, окружая полости тела, защищают внутренние органы.

Пирамидальные пути называются так, потому что они проходят через громоздкие пирамиды и являются путями добровольной подвижности. имеют свое происхождение в предцентральной извилине в лобной доле каждого полушария головного мозга и представлены аксонами нейронов в этой области. Аксоны спускаются через все нижние уровни энцефалии к спинному мозгу. Существует прямой путь пирамидальные, что он переходит в спинной мозг проходит выше, а также кросс-пирамидальный способ, которым он переходит в шарик проходит в противоположном полушарии была сформирована, а затем формирование пирамидальный перекрест проникают боковые шнуры спинного мозга.

Состояние костей зависит от нагрузки, которую они несут. Хорошо развитая мышечная ткань укрепляет суставы и способствует нормальному развитию и функции костей. И мышцы, и кости теряют свою массу, если нагрузка на них слишком мала. Поэтому для того, чтобы надолго сохранить опорно-двигательную систему в здоровом состоянии, необходимо постоянно тренироваться, выполнять различные физические упражнения. Каждый человек после 30-летнего возраста обречен на занятия физкультурой.

Это особенно важно для женщин, кости которых менее плотные, чем у мужчин. К тому же женщины в большей степени подвержены потере мышечной массы в пожилом возрасте.

Костную массу, степень ее формирования и ее потери можно контролировать полноценным питанием. Кальций и витамин D укрепляют кости и предотвращают их от трещин, переломов и других травм. Необходимая суточная доза кальция составляет примерно 1200-1500 мг для взрослых. Женщины, как и мужчины, набирают 50% костной массы в возрасте до 20 лет. В сочетании с регулярными физкультурными занятиями кальций способствует формированию здоровой, крепкой костной массы. В возрасте от 20 до 30 лет костная масса увеличивается незначительно, а после 30 лет начинается процесс ее потери.

В связи с биологической функцией своего организма особое внимание здоровому питанию должны уделять женщины. Беременность и грудное вскармливание требуют дополнительного количества кальция. Если в крови женщины не содержится необходимого количества этого минерала, то дополнительным источником кальция становятся кости, что в конечном итоге приводит к их ослаблению. Курение и чрезмерное употребление алкогольных напитков также способствуют потере костной массы. Гормон эстроген регулирует вымывание кальция из костей и тем самым создает нормальные условия для длительного роста костей. Однако в климактерический и постклимактерический период женский организм перестает вырабатывать эстроген, что является основной причиной ускоренной потери костной массы. Предотвратить этот процесс в постменструальный период помогут регулярные занятия спортом и увеличенная доза ежедневного потребления кальция. Помимо приема кальция в виде пищевой добавки, рекомендуется включать в дневной рацион пищу, содержащую этот элемент.

В программу физических занятий следует включать тренировки с весом. Важным фактором, определяющим здоровье опорно-двигательного аппарата, является поддержание оптимального веса.

Особое внимание нужно уделять ногам. Ноги играют очень важную роль в опорно-двигательной системе, как, впрочем, и в здоровье всего организма. Правильный уход за ногами предполагает, помимо прочих гигиенических процедур, тщательный подбор обуви. Удобная и правильно подобранная обувь - отличная профилактика многих заболеваний ног.

"Опорно-двигательная система" и другие статьи из раздела Заболевания опорно-двигательной системы

Психофизиология двигательной активности

Двигательная активность человека имеет очень широкий диапазон - от мышечных координации, требуемых для грубой ручной работы или перемещения всего тела в пространстве, до тонких движений пальцев при операциях, выполняемых под микроскопом. Обеспечение всех видов двигательной активности осуществляется на основе движения двух потоков информации. Один поток берет начало на периферии: в чувствительных элементах (рецепторах), которые находятся в мышцах, суставных сумках, сухожильных органах. Через задние рога спинного мозга эти сигналы поступают вверх по спинному мозгу и далее в разные отделы головного мозга.

Взятые в совокупности сигналы от перечисленных образований образуют особый вид чувствительности - проприорецепцию. Хотя в сознании человека эта информация не отражается, благодаря ей мозг в каждый текущий момент времени имеет полное представление о том, в каком состоянии находятся все его многочисленные мышцы и суставы. Эта информация формируют схему или образ тела. Не имея такого интегрального образования, человек не мог бы планировать и осуществлять ни одно движение. Схема тела - исходное основание для реализации любой двигательной программы. Ее планирование, построение и исполнение связано с деятельностью двигательной системы.

В двигательной системе основной поток информации направлен от двигательной зоны коры больших полушарий - главного центра произвольного управления движениями - к периферии, т. е. к мышцам и другим органам опорно-двигательного аппарата, которые и осуществляют движение.

Строение двигательной системы

Существуют два основных вида двигательных функций: поддержание положения (позы) и собственно движение. В реальности разделить их достаточно сложно. Движения без одновременного удержания позы столь же невозможны, как удержание позы без движения.

Нервные структуры, отвечающие за регуляцию положения тела в пространстве и движения, находятся в разных отделах ЦНС - от спинного мозга до коры больших полушарий. В их расположении прослеживается четкая иерархия, отражающая постепенное совершенствование двигательных функций в процессе эволюции.

У большинства животных в процессе эволюции выработались сложные локомоторные системы, позволяющие им достаточно успешно добывать пищу, спасаться от хищников, находить брачных партнеров и осваивать новые территории.

Локомоция стала возможной в результате формирования, взаимодействия и координированной работы нервной, мышечной и скелетной систем. Мышцы, участвующие в локомоции, работают как устройства, преобразующие химическую энергию в механическую. Мышцы способны сокращаться и при этом приводить в движение системы рычагов, составляющие часть скелета. Благодаря координированной работе рычагов, животное перемещается. Скелетно-мышечная система обеспечивает также поддержание позы и находится под общим контролем ЦНС.

Самый низший уровень в организации движения связан с двигательными системами спинного мозга. В спинном мозге между чувствительными нейронами и мотонейронами, которые прямо управляют мышцами, располагаются вставочные нейроны, образующие множество контактов с другими нервными клетками. От возбуждения вставочных нейронов зависит, будет ли то или иное движение облегчено или заторможено. Нейронные цепи или рефлекторные дуги, лежащие в основе спинальных рефлексов, - это анатомические образования, обеспечивающие простейшие двигательные функции. Однако их деятельность в значительной степени зависит от регулирующих влияний выше расположенных центров.

Высшие двигательные центры находятся в головном мозге и обеспечивают построение и регуляцию движений. Двигательные акты, направленные на поддержание позы, и их координация с целенаправленными движениями осуществляется в основном структурами ствола мозга, в то же время сами целенаправленные движения требуют участия высших нервных центров. Побуждение к действию, связанное с возбуждением подкорковых мотивационных центров и ассоциативных зон коры, формирует программу действия. Образование этой программы осуществляется с участием базальных ганглиев и мозжечка, действующих на двигательную кору через ядра таламуса. Причем мозжечок играет первостепенную роль в регуляции позы и движений, а базальные ганглии представляют собой связующее звено между ассоциативными и двигательными областями коры больших полушарий (рис. 11.1).

Рис.11.1 Общий план организации двигательной системы.

Важнейшие двигательные структуры и их основные взаимосвязи указаны в левом столбце. Для простоты все чувствительные пути объединены вместе (кружок слева). В среднем столбце перечислены самые главные и твердо установленные функции, обнаруженные при раздельном изучении каждой из этих структур. В правом столбце указано, каким образом эти функции связаны с возникновением и выполнением движения. Следует обратить внимание на то, что базальные ганглии и мозжечок расположены на одном уровне, а двигательная кора участвует в превращении программы движения в его осуществление (по Дж. Дуделу с соавт., 1985)

Моторная или двигательная кора расположена непосредственно кпереди от центральной борозды. В этой зоне мышцы тела представлены топографически, т. е. каждой мышце соответствует свой участок области. Причем мышцы левой половины тела представлены в правом полушарии, и наоборот.

Двигательные пути, идущие от головного мозга к спинному, делятся на две системы: пирамидную и экстрапирамидную. Начинаясь в моторной и сенсомоторной зонах коры больших полушарий, большая часть волокон пирамидного тракта направляется прямо к эфферентным нейронам в передних рогах спинного мозга. Экстрапирамидный тракт, также идущий к передним рогам спинного мозга, передает им эфферентную импульсацию, обработанную в комплексе подкорковых структур (базальных ганглиях, таламусе, мозжечке).

Классификация движений

Все многообразие форм движения животных и человека основывается на физических законах перемещения тел в пространстве. При классификации движений необходимо учитывать конкретные целевые функции, которые должна выполнять двигательная система. В самом общем виде таких функций четыре: 1) поддержание определенной позы; 2) ориентация на источник внешнего сигнала для его наилучшего восприятия; 3) перемещения тела в пространстве; 4) манипулирование внешними вещами или другими телами. Иерархия уровней мозгового управления движениями также находится в зависимости от требований к структуре движения. Установлено, что подкорковый уровень связан с набором врожденных или автоматизированных программ.

Автоматизированные и произвольные движения. Проблема разделения указанных категорий движения сложна. Во многих случаях грань между автоматизированным и произвольно контролируемым действием очень подвижна. Обучение устойчивым двигательным навыкам представляет собой переход от постоянно контролируемой цепочки более или менее осознанно выполняемых двигательных действий к автоматизированной слитной «кинетической мелодии», которая исполняется со значительно меньшими энергетическими затратами. В то же время достаточно небольшого изменения хотя бы одного из звеньев «кинетической мелодии», чтобы она перестала быть полностью автоматизированной, и для ее новой автоматизации требуется вновь вмешательство произвольной регуляции.

Для того чтобы избежать трудностей, возникающих при попытках разделить двигательные акты на «автоматические» и «волевые», английский невропатолог Х. Джексон в начале века предложил иерархическую классификацию всех двигательных актов (т. е. движений и их комплексов) от «полностью автоматических» до «совершенно произвольных». Эта классификация оказывается полезной и в настоящее время. Так, например, дыхание представляет собой в значительной степени автоматический комплекс движений грудной клетки, мышц плечевого пояса и диафрагмы, сохраняющийся даже при самом глубоком сне и в состоянии наркоза, когда все остальные движения полностью подавлены. В случае, если при помощи тех же самых мышц осуществляется кашель или небольшие движения туловища, то подобный двигательный акт «менее автоматичен». В то же время при пении или речи эти мышцы участвуют уже в «совершенно неавтоматическом» движении. Из данного примера ясно также, что «более автоматические» движения связаны главным образом с врожденными центральными поведенческими программами, тогда как «менее автоматические» или «совершенно произвольные» движения появляются в процессе накопления жизненного опыта.

Ориентационные движения. Система движений такого рода, связана, во-первых, с ориентацией тела в пространстве, и во-вторых, с установкой органов чувств в положение, обеспечивающее наилучшее восприятие внешнего стимула. Примером первого может служить функция поддержания равновесия, второго - движения фиксации взора. Фиксация взора выполняется в основном глазодвигательной системой. Изображение неподвижного или движущегося предмета фиксируется в наиболее чувствительном поле сетчатки. Координация движения глаз и головы регулируется специальной системой рефлексов.

Управление позой. Поза тела определяется совокупностью значений углов, образуемых суставами тела животного или человека в результате ориентации в поле тяготения. Механизм позы складывается из двух составляющих: фиксации определенных положений тела и конечностей и ориентации частей тела относительно внешних координат (поддержание равновесия). Исходная поза тела накладывает некоторые ограничения на последующее движение. К низшим механизмам управления позой относятся спинальные, шейные установочные и некоторые другие рефлексы, к высшим - механизмы формирования «схемы тела».

Термином «схема тела» обозначают систему обобщенной чувствительности пространственных координат и взаимоотношений отдельных частей тела в покое и при движении. Общую «карту» тела для каждого полушария мозга обычно представляют в виде «гомункулуса». Топографически распределенная по поверхности коры чувствительность всего тела составляет ту основу, из которой путем объединения формируются целостные функциональные блоки крупных отделов тела. Эти интегративные процессы завершаются у взрослого организма и представляют собой закодированное описание взаиморасположения частей тела, которые используются при выполнении автоматизированных стереотипных движений.

Базой этих процессов служит анатомически закрепленная «карта» тела, поэтому такие процессы составляют лишь основу статического образа тела. Для его формирования необходимо соотнести эту информацию с положением тела по отношению к силе земного притяжения и взаиморасположением функциональных блоков тела в системе трех пространственных плоскостей. Вестибулярная система воспринимает перемещение всего тела вперед - назад, вправо - влево, вверх - вниз, а соответствующая информация поступает в теменные зоны коры, где происходит ее объединение с информацией от скелетно-мышечного аппарата и кожи. Туда же поступает импульсация от внутренних органов, которая также участвует в создании на бессознательном уровне особого психофизиологического образования - статического образа тела.

Таким образом, статический образ тела представляет собой систему внутримозговых связей, основанную на врожденных механизмах и усовершенствованную и уточненную в онтогенезе. Выполняя ту или иную деятельность, человек меняет взаиморасположение частей тела, а, обучаясь новым двигательным навыкам, он формирует новые пространственные модели тела, которые и составляют основу динамического образа тела. В отличие от статического, динамический образ тела имеет значение лишь для данного конкретного момента времени и определенной ситуации, при изменении которой он сменяется новым образом тела. Динамический образ базируется на текущей импульсации от чувствительных элементов кожи, мышц, суставов и вестибулярного аппарата. Не исключено, что скорость и точность формирования динамического образа тела - фактор, определяющий способность человека быстро овладевать новыми двигательными навыками.

В мозге происходит постоянное взаимодействие того и другого образов тела, осуществляется сличение динамического образа с его статическим аналогом. В результате этого формируется субъективное ощущение позы, отражающее не только положение тела в данный момент времени, но и возможные его изменения в непосредственном будущем. Если согласование не достигнуто, то вступают в действие активные механизмы перестройки позы. Итак, для того чтобы сменить позу, необходимо сравнить закодированный в памяти статический образ тела с его конкретной вариацией - динамическим образом тела.

Управление локомоцией. Термин локомоция означает перемещение тела в пространстве из одного положения в другое, для чего необходима определенная затрата энергии. Развиваемые при этом усилия должны преодолеть прежде всего силу тяжести, сопротивление окружающей среды и силы инерции самого тела. На локомоцию влияют характер и рельеф местности. Во время локомоции организму необходимо постоянно поддерживать равновесие.

Типичные примеры локомоции - ходьба или бег, которые отличаются стереотипными движениями конечностей, причем для каждой формы локомоции характерны две фазы шага: фаза опоры и фаза переноса. Ходьба человека характеризуется походкой, т. е. присущим ему особенностями перемещения по поверхности. Походка оценивается по способу распределения по времени циклических движений конечностей, длительностью опорной фазы и последовательностью перемещения опорных конечностей.

В спинном мозге обнаружена цепь нейронов, выполняющая функции генератора шагания. Она ответственна за чередование периодов возбуждения и торможения различных мотонейронов и может работать в автоматическом режиме. Элементарной единицей такого центрального генератора является генератор для одной конечности. Не исключено, что у каждой мышцы, управляющей одним суставом, есть собственный генератор. Когда человек движется, такие генераторы работают в едином режиме, оказывая друг на друга возбуждающее влияние.

Как известно, спинной мозг находится под непрерывным контролем высших двигательных центров. По отношению к локомоции этот контроль преследует ряд целей: 1) быстро запускает локомоцию, поддерживает постоянную скорость или изменяет ее, если требуется, а также прекращает ее в нужный момент времени; 2) точно соразмеряет движение (и даже отдельный шаг) с условиями среды; 3) обеспечивает достаточно гибкую позу, чтобы соответствовать различным условиям передвижения, таким, например, как ползание, плавание, бег по снегу, перенос груза и т. д.

Очень важную роль в этом контроле играет мозжечок, который обеспечивает коррекцию и точность постановки конечностей на основе сравнения информации о работе спинального генератора и реальных параметров движений. Предполагается, что мозжечок программирует каждый следующий шаг на основе информации о предыдущем. Другой важнейший уровень мозга, куда направляется информация о характере выполнения движения, это большие полушария с их таламическими ядрами, стриопаллидарной системой и соответствующими зонами коры головного мозга.

Обратная связь. Большое значение на этих уровнях контроля локомоции имеет обратная связь, т. е. информация о результатах выполняемого движения. Она поступает от двигательных аппаратов к соответствующим мозговым центрам. Многие движения постоянно корректируются, благодаря показаниям соответствующих сенсорных датчиков, расположенных в скелетных мышцах и передающих информацию в разные отделы мозга вплоть до коры. Движения, базирующиеся на врожденных координациях, в меньшей степени требуют обратной связи от локомоторного аппарата. Наряду с этим все новые формы движения, в основе которых лежит формирование новых координационных отношений, всецело зависят от обратной связи со стороны двигательного аппарата.